開門傳感器的信号反饋：過去傳統的普通開門機普遍使用(yòng)的電(diàn)位器精(jīng)度低，已無法滿足快速門的快速連續多(duō)點的加減速及停車(chē)控制精(jīng)度要求。以下是各種傳感器的比較：

　　1. 以接近開關等開關類的反饋控制原理(lǐ)，由于僅僅是提供單點的位置反饋，減速曲線(xiàn)是依賴于現場慣性阻力推算的，當現場慣性阻力特性改變，例如春夏秋冬的阻力改變，系統新(xīn)舊的阻力改變，現場各種其他(tā)因素介入的改變，這種固定單點反饋及控制卻無法改變，而無法達到一緻性的準确減速與停車(chē)，有(yǒu)時錯過刹車(chē)點而到位不停車(chē)，造成關門撞門，而有(yǒu)時又(yòu)無法關緊門，這種方法實際上在安(ān)裝(zhuāng)多(duō)個開關或自制多(duō)開關集成盒的成本也不低，更帶來維護上的不方便。另外，在新(xīn)的推廣發展中(zhōng)，工(gōng)業快速門還需要根據通行物(wù)高低，可(kě)調節開門的開度，這種用(yòng)接近開關的控制模式無法滿足開度可(kě)調的控制要求。事實上在經過多(duō)年的快速門應用(yòng)廠家的實踐中(zhōng)，已經證明這種方法較為(wèi)落後，不希望再使用(yòng)這種方法。

　　2. 以增量編碼器信号反饋做位置閉環反饋想法，按這種想法可(kě)以知道快速門移動的連續位置，有(yǒu)效控制器調整變頻電(diàn)機的速度，達到快速調整加、減速并停車(chē)的控制要求。但是，在實際使用(yòng)中(zhōng)，由于變頻器内部的逆變幹擾信号容易對于增量脈沖的幹擾(變頻器都有(yǒu)内部直流-交流逆變的原理(lǐ))、電(diàn)磁抱刹的突發電(diàn)磁信号對于增量脈沖的幹擾，依據增量信号反饋停車(chē)的結果是發現很(hěn)難保持一緻性，增量編碼器在電(diàn)機停電(diàn)-刹車(chē)的時間滞後段也常常無法再獲得準确信号，而變得誤差有(yǒu)累計。

　　另外，依據國(guó)外工(gōng)業快速門安(ān)全性标準(強制規定)，快速門出于安(ān)全的考慮需有(yǒu)手自兩用(yòng)關閉門功能(néng)，增量編碼器在停電(diàn)手動開關門後位置丢失，必須依賴于外部信号重新(xīn)确定原始點位置。

　　根據上述出現的問題，有(yǒu)些廠家不得不選用(yòng)了接近開關+增量編碼器的方案，也即上述1+2的兩種反饋組合的方案，以開關信号補償增量編碼器位置的丢失。但是那樣的話，成本大大增加了，也帶來了維護上的很(hěn)不方便。

　　3. 全行程絕對值編碼器位置連續反饋，内部為(wèi)非接觸式絕對值碼盤，不僅僅是在360度的單圈測量，也能(néng)依賴于内部類似鍾表齒輪的原理(lǐ)測量多(duō)圈絕對值位置信息，全行程絕對值編碼，當停電(diàn)後可(kě)以全行程移動而位置信息不丢失。應用(yòng)于工(gōng)業快速門的編碼器一般選用(yòng)RS485數字信号輸出，可(kě)以連接所有(yǒu)類型的小(xiǎo)型PLC的RS485接口，全行程絕對值多(duō)圈編碼器一般安(ān)裝(zhuāng)于減速箱端，提供全行程的連續絕對位置反饋，控制器依賴于其全位置信息，快速做出變頻電(diàn)機的加減速、停車(chē)調整，由于這個是内部全行程絕對值的編碼，且以RS485數字信号傳遞，對于前述的變頻器逆變幹擾、電(diàn)磁抱刹的幹擾、停電(diàn)及手動後的移動，都沒有(yǒu)影響，而始終提供全行程的絕對值位置反饋，控制器依此可(kě)以做出的控制指令能(néng)夠确保完全的一緻性，從而實現快速門快速準确重複精(jīng)度高的控制要求。另外，對于新(xīn)推廣的開門開度根據通行物(wù)可(kě)調的要求，及安(ān)全性保障可(kě)手自兩用(yòng)開門的要求，由于是全行程絕對值位置信号，不受停電(diàn)下滑或幹擾的影響，可(kě)在任意高度位置設置開度，完全滿足工(gōng)業快速門今後技(jì )術發展的需要。